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本課題中(zhong)采(cai)用了YGM610的(de)1024線(xian)增量式光電(dian)(dian)編碼(ma)器(qi),用光電(dian)(dian)編碼(ma)器(qi)與電(dian)(dian)機同軸連接(jie),將測量到的(de)旋轉角度轉化(hua)為一(yi)系列的(de)脈沖電(dian)(dian)信號輸出。通(tong)過(guo)計數(shu)器(qi)對(dui)輸出脈沖計數(shu)間接(jie)。
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2.3控(kong)制模塊編碼器(qi)采用中科院南京天文儀器(qi)廠生產的(de)YGM610圓光(guang)柵編碼器(qi),光(guang)柵整周刻數選用1200,信號為TTL方波脈沖,由平衡驅動器(qi)MC3487輸出。單片機。
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增量式圓(yuan)(yuan)光柵編碼器(qi)(qi)YGM610由南(nan)京中科(ke)天文編碼器(qi)(qi)供應,該(gai)產(chan)品簡介(jie):增量式圓(yuan)(yuan)光柵編碼器(qi)(qi)YGM610極(ji)限轉速(su):10000min-1轉動(dong)慣量:23gcm允許軸負荷:軸向(xiang)40N徑向(xiang)。
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YGM610系列(lie)光柵整周刻線數(shu):3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓光(guang)柵編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)采用的由南(nan)京中科天文儀(yi)器(qi)(qi)有限(xian)公司(si)生(sheng)產的增量式(shi)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi),型號是YGM610,光(guang)柵整周刻(ke)線數為9000.減速機采用的是斜齒輪減速機,減速比(bi)為20:1.它的輸入。
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02/04/201207:13:56耐爾(er)(er)思(si)YGM404編(bian)碼器說明(ming)書(shu)02/04/201207:13:43耐爾(er)(er)思(si)YGM506編(bian)碼器說明(ming)書(shu)02/04/201207:13:20耐爾(er)(er)思(si)YGM610編(bian)碼器說明(ming)書(shu)。
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2010年(nian)11月23日(ri)(ri)供(gong)應圓(yuan)光(guang)柵(zha)(zha)編(bian)碼器(qi)增量式(shi)YGM5062010年(nian)11月23日(ri)(ri)供(gong)應圓(yuan)光(guang)柵(zha)(zha)編(bian)碼器(qi)增量式(shi)2010年(nian)11月23日(ri)(ri)供(gong)應圓(yuan)光(guang)柵(zha)(zha)編(bian)碼器(qi)增量式(shi)YGM6102010年(nian)11月14日(ri)(ri)。
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圖(tu)2-3伺服驅動器和電(dian)機(ji)(內置編碼器)2.4.2圓(yuan)(yuan)光柵(zha)傳感器圓(yuan)(yuan)光柵(zha)編碼器是由南京中科天文儀器有(you)限公司(si)生(sheng)產的(de)增量式編碼器,型號是YGM610,光柵(zha)整(zheng)周刻線教(jiao)選(xuan)擇9000線,。
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2.3編碼(ma)器(qi)、霍爾元件接口電路編碼(ma)器(qi)采用中科院(yuan)南京天文儀器(qi)廠生(sheng)產的(de)YGM610圓光(guang)柵編碼(ma)器(qi)〔2〕,光(guang)柵整周刻(ke)數選(xuan)用1200,信號為TTL方波脈沖,由平衡(heng)驅動器(qi)。
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2.3控制(zhi)模塊(kuai)編(bian)碼器(qi)采用中科(ke)院南(nan)京天文儀器(qi)廠生產(chan)的YGM610圓光柵編(bian)碼器(qi)。光柵整周刻數選用1200.信號為1frI’IJ方波脈沖。由平衡驅動(dong)器(qi)MC3487輸出。單(dan)片機系統的。
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圖(tu)2-3伺服驅動器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)電機(內置編碼器(qi)(qi)(qi)(qi))2.4.2圓(yuan)(yuan)光(guang)柵(zha)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)圓(yuan)(yuan)光(guang)柵(zha)編碼器(qi)(qi)(qi)(qi)是由南(nan)京中(zhong)科天文(wen)儀器(qi)(qi)(qi)(qi)有(you)限公(gong)司生(sheng)產的增(zeng)量式編碼器(qi)(qi)(qi)(qi),型(xing)號是YGM610,光(guang)柵(zha)整周刻(ke)線(xian)教選擇9000線(xian),。